Muzeji so pozimi med najboljšimi dejavnostmi v zaprtih prostorih v Beogradu. V mestu so ustanove, posvečene srbski zgodovini, umetnosti, znanosti in nekdanji Jugoslaviji.
Obiskovalci, ki jih zanimata tehnologija in znanstveni dosežki, lahko obiščejo Muzej Nikole Tesle, ki s pomočjo zgodovinskega gradiva in znanstvenih eksponatov predstavlja življenje in delo srbsko-ameriškega izumitelja.
Narodni muzej Srbije, ki se nahaja na Trgu republike, hrani arheološke zbirke, zgodovinske predmete in umetniška dela iz različnih obdobij srbske in evropske zgodovine.
Med drugimi možnostmi sta Muzej Jugoslavije in zbirke sodobne umetnosti.
Družinam ali popotnikom, ki iščejo interaktivno doživetje, Muzej iluzij Beograd ponuja optične iluzije in eksponate, ki raziskujejo vidno zaznavanje. Uvrščen je med znamenitosti, vključene v Belgrade E-pass.
Muzeji so še posebej priročni, kadar je zaradi zimskega vremena daljša hoja neudobna.