Museer er blandt de bedste indendørs aktiviteter i Belgrad om vinteren. Byen har institutioner dedikeret til serbisk historie, kunst, videnskab og det tidligere Jugoslavien.
Besøgende med interesse for teknologi og videnskabelige resultater kan udforske Nikola Tesla Museum, der skildrer den serbisk-amerikanske opfinders liv og arbejde gennem historisk materiale og videnskabelige udstillinger.
National Museum of Serbia, der ligger på Republic Square, rummer arkæologiske samlinger, historiske genstande og kunstværker, som repræsenterer forskellige perioder af serbisk og europæisk historie.
Andre muligheder omfatter Museum of Yugoslavia og samlinger af samtidskunst.
For familier eller rejsende, der søger en interaktiv oplevelse, byder Museum of Illusions Belgrade på optiske illusioner og udstillinger, der udforsker visuel perception. Det er opført blandt attraktionerne, der er inkluderet med Belgrade E-pass.
Museer er særligt nyttige, når vintervejret gør længere gåture ubehagelige.