Muzeji ir viena no labākajām iekštelpu aktivitātēm Belgradā ziemā. Pilsētā ir iestādes, kas veltītas Serbijas vēsturei, mākslai, zinātnei un bijušajai Dienvidslāvijai.
Apmeklētāji, kurus interesē tehnoloģijas un zinātnes sasniegumi, var iepazīt Nikola Tesla muzeju, kurā, izmantojot vēsturiskus materiālus un zinātniskus eksponātus, tiek stāstīts par serbu izcelsmes amerikāņu izgudrotāja dzīvi un darbu.
Serbijas Nacionālajā muzejā, kas atrodas Republikas laukumā, apskatāmas arheoloģiskās kolekcijas, vēsturiski priekšmeti un mākslas darbi, kas atspoguļo dažādus Serbijas un Eiropas vēstures periodus.
Citas iespējas ir Dienvidslāvijas muzejs un laikmetīgās mākslas kolekcijas.
Ģimenēm vai ceļotājiem, kas meklē interaktīvu pieredzi, Museum of Illusions Belgrade piedāvā optiskās ilūzijas un eksponātus, kas ļauj iepazīt vizuālo uztveri. Tas ir iekļauts Belgrade E-pass piedāvāto apskates objektu sarakstā.
Muzeji ir īpaši noderīgi, ja ziemas laikapstākļi apgrūtina ilgstošu pastaigāšanos.