พิพิธภัณฑ์เป็นหนึ่งในกิจกรรมในร่มที่ดีที่สุดในเบลเกรดในช่วงฤดูหนาว เมืองนี้มีสถาบันที่จัดแสดงเรื่องราวเกี่ยวกับประวัติศาสตร์ ศิลปะ และวิทยาศาสตร์ของเซอร์เบีย รวมถึงอดีตยูโกสลาเวีย
ผู้ที่สนใจเทคโนโลยีและความสำเร็จทางวิทยาศาสตร์สามารถเที่ยวชมพิพิธภัณฑ์ Nikola Tesla ซึ่งนำเสนอชีวิตและผลงานของนักประดิษฐ์ชาวเซอร์เบีย-อเมริกันผ่านเอกสารทางประวัติศาสตร์และนิทรรศการทางวิทยาศาสตร์
พิพิธภัณฑสถานแห่งชาติเซอร์เบีย ซึ่งตั้งอยู่ที่ Republic Square มีทั้งคอลเล็กชันโบราณคดี วัตถุทางประวัติศาสตร์ และผลงานศิลปะที่แสดงถึงช่วงเวลาต่าง ๆ ในประวัติศาสตร์เซอร์เบียและยุโรป
ตัวเลือกอื่น ๆ ได้แก่ พิพิธภัณฑ์ยูโกสลาเวียและคอลเล็กชันศิลปะร่วมสมัย
สำหรับครอบครัวหรือนักเดินทางที่มองหาประสบการณ์แบบมีส่วนร่วม Museum of Illusions Belgrade มีภาพลวงตาและนิทรรศการที่สำรวจการรับรู้ทางสายตา โดยเป็นหนึ่งในสถานที่ท่องเที่ยวที่รวมอยู่ใน Belgrade E-pass
พิพิธภัณฑ์มีประโยชน์เป็นพิเศษเมื่อสภาพอากาศในฤดูหนาวทำให้การเดินเป็นเวลานานไม่สะดวก